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直播 解密Google Tango从视觉惯性里程计到机器人SLAM
??:未知 ??:admin ??:2019-06-24 ??:
 

  Google Tango将人类对空间的感知能力赋予移动设备,利用这项技术,开发者不依赖GPS和其他外部信号,便能在手机、平板等移动设备上实现室内导航、3D建模、物理空间测量、游戏以及增强现实等强大功能。

  Google Tango的奥秘在何处?它能为应用开发带来哪些新思路?又将如何影响我们的生活?赛格威机器人(Segway Robotics)高级架构师和算法负责人陈子冲,将在《解密Google Tango,从视觉惯性里程计到机器人SLAM》课程中为你逐一解答。

  陈子冲,赛格威机器人高级架构师和算法负责人。本科毕业于清华大学电子工程系,在瑞士联邦理工大学深造获得博士学位。归国后,加入华为媒体实验室,带领团队成功研发应用于华为手机的实时双目视觉算法。2015年,陈子冲加入赛格威机器人团队,致力于机器人导航等视觉感知算法的研发。

  1.Google Tango定位技术解密(3代硬件迭代拆解;dev软件透露信息;学术圈与Tango的瓜葛),引出VIO算法;

  2. VIO算法介绍(多种不同方案,学术界演进),典型困难(多传感器标定,温度,室外的问题,尺度问题);

  3. AR,VR到机器人SLAM的挑战(精度要求、长时间定位、地图的管理、处理能力、室内室外);

  对于视觉SLAM,机器人导航,或VR 6DOF跟踪技术有一定了解或者有兴趣的学生,工程师等。

  通过课程可以深入了解到最尖端的视觉惯性里程计-- Google Tango的内部原理、和局限性。随后介绍该技术在学术界的发展态势,以及过渡到机器人SLAM技术的挑战。

  长按下方二维码即可报名,开课前会有短信/微信/邮件提醒哦!微信群在文末!

  A1:本次活动为视频直播。地址(扫描上方二维码或者点击「阅读原文」),报名页/直播页/回放页都是同一个哦!开讲前,CSDN助手会拉报名者进入分享群,课前提醒以及直播课新动态将在群里通知。

  A2:小助手每天会定期手动拉群,如果还没拉到您,请不要着急,我们一定会拉的!报名在讲座开始前半小时截止,不要来太晚哦!

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